In het geval dat de drijfveer van onze akties en doelen is gegrond in gezonde, realistische conclusies die in dienst  staan van ons voortbestaan of welzijn spreken we van eigenlijke motivatie. Ons doel is regelrecht verbonden met de inhoud van onze aktie, sterker gezegd: het doel en de aktie zijn een en dezelfde.

Iemand die "eigenlijk gemotiveerd" is, is niet afgeleid door verborgen doelen maar is bewogen in zijn drijfveren door "het ding of de aktie zelf".